他的手臂明显被姜羽柔的这一拳打得有些震痛。 这个震痛完全在他的意料之外,这个意料之外,让他一下子没有反应过来,而这时对面毫不知情的姜羽柔按照他昨天教的组合拳,在左摆拳之后打出了一记右直拳。 拳头直直的向着严国安的胸口捶打了下去。 第226章 研究生课 因为严国安之前说过,在平常这种普通训练中背心什么的都可以不用穿。 所以这次他的胸口没有一丝防护,就这么被姜羽柔的拳套击中。 在震惊和疼痛中严国安向后退了一步。 “嗷!” 他叫了一声后,微蜷着上身,不敢相信的向姜羽柔看去。 “对不起。”姜羽柔面色尴尬的赶紧道歉。 “没事。”严国安站直的身体,“这点击打对我来说,不算什么。” 姜羽柔点了点头,又摆出了格斗的姿势,准备再次进攻。 严国安则摆出了严阵以待的防御姿势:“这次力量可以不用那么大了。放轻松一点。” …… “欧阳教授。”在今天的课程结束后,姜羽柔叫住了拿起书本就打算离开的教授。 并按照自己原先的计划,把周末遇到的问题进行提问。 “这些我都还没有教到啊。”欧阳信推了推鼻梁上的眼镜。 “我提前自学了。”姜羽柔抿着嘴说道。 欧阳信皱起了眉头。 “同学,自学是可以,但这种囫囵吞枣式的学习是不行的,我听后勤管理老师说,你是上周才来这边上课的对吗?” 姜羽柔点了点头。 “上周才来上课,拿了书本才几天时间,把书看上一遍就觉得自己学会了?” “没有。”姜羽柔认真的摇了摇头。 “还是有很多地方有疑问。比如这个从小s弯到大s弯智能策略,书上说的是使用路面形状的变化来做标识判断,但是现实的路面形状会出现多种不同的情况,比如破损、还有一些异形的s弯,这种时候需要怎么处理呢?我昨天也查了一些资料,但是网上的信息都太有限了。” 欧阳信静静的看着姜羽柔:“同学,你知道这种地面形状的变化是通过什么方式获得的吗?” “目前是通过光电传感器、图像传感器还有电磁导航这三个方面进行研究。” 姜羽柔说完看着没有搭话的欧阳信,顿了顿便像被抽考的学生一般,继续说道。 “光电传感器包括反射式红外发射接收器、光敏电阻阵列传感器。而图像传感器的核心是电荷转移器件,现在常用的有线阵ccd和面阵ccd。还有一种是cmos摄像,这种的功耗和成本比ccd的低,但是灵敏度和分辨率都没有ccd摄像器件好。而电磁导航这是通过磁场来判断方向。” 说到这,欧阳信终于开口:“那电磁导航的应用原理是基于什么?” “法拉第电磁感应定律,在通有交变电流的导线周围放一线圈,则线圈两端将产生感应电动势。并且,在导线电流的变化率、线圈的匝数、线圈的截面积不变的情况下,线圈中感应电动式的大小于两者之间的距离成反比。” “我们到外面去说。”欧阳信一手插进口袋,一手夹着书昂着头就向教室外面走去。m.PaRTsorDEr63.COm